jun
30
Een onderdeel van dit project is klaar, afgerond, finished… We hadden als miniproject binnen dit project de opdracht een robotarm te maken, die op basis van 2 motoren naar link en rechts kan, en omhoog en omlaag kan kijken. Niet alles wat van tevoren geplanned is hebben we kunnen realiseren, maar we hebben een eindproduct …
jun
28
Vandaag hebben we de arm op rosie de paspop gemonteerd, de code werkend gekregen en alles netjes afgewerkt (draden ingelijmd zodat ze geen sluiting meer maken ect.). Vanaf nu is het dus alleen nog maar finetunen! Er is ook een klein apart programma geschreven puur om de arm te bedienen vanuit C#. Helaas geen foto …
jun
22
We hebben eindelijk al het soldeerwerk af voor Rosie, de robot met 1 bewegende arm. Momenteel is de arm nogal spastisch, maar dit komt doordat we enkel een testcode erop hebben gezet, en die werkt dus. Alle twee de motoren kunnen twee kanten op draaien, zoals het zou moeten. Om te solderen hadden we dit …
jun
15
Jaja, we gaan vooruit! Na enkele weken ploeteren hebben we eindelijk een stabiele oplossing voor het webcam probleem in C#, en waarschijnlijk daarmee ook een bruikbare oplossing voor de red5 streaming! Hieronder een screenshot van een momenteel (volledig functioneel) prototype dat weer op de originele public window gebruikt zou kunnen worden!
jun
09
Vandaag hebben we een dagje zonder computers gewerkt! De robotarm voor ons eigen public window heeft een beginvorm gekregen, en een mooi (plastic) lijf erbij! Voor de foto’s van het begin van onze robotarm, kijk op ons picassa album. Nu de motoren werkend krijgen, en het einde van de arm nog bouwen! 1 foto wouden we …
jun
07
Zoals de titel al zegt: de notulen van de vergadering van vandaag. Het was weer gezellig, er is van alles besproken en het ging af en toe ook nog over het project (zie notulen). De algemene conclussie: we lopen heel iets achter, dit heeft te maken met het werken met 3 man ipv 4, maar …
jun
07
Na een kleine minivakantie (lekker 4 dagen op de camping), zijn we weer “back in business”. Deze week moeten we weer knallen om ons schema (dat we nu dus met 3 man volgen) bij te houden. Deze week gaan we de arm fysiek in elkaar bouwen, en de webcamstream in C# werkend te krijgen (dit …
