Een onderdeel van dit project is klaar, afgerond, finished… We hadden als miniproject binnen dit project de opdracht een robotarm te maken, die op basis van 2 motoren naar link en rechts kan, en omhoog en omlaag kan kijken. Niet alles wat van tevoren geplanned is hebben we kunnen realiseren, maar we hebben een eindproduct gemaakt wat ons voldoende voldoening geeft.
Wat we af hebben gekregen:
- De volledig functionele robotarm
- Een passend lijf bij de arm (paspop met T-shirt, ow yeah)
- Seriële connectie om via een public window de arm aan te sturen
Wat we helaas hebben moeten laten vallen door de tijdsdruk
- De blob herkenning waardoor de arm op zijn omgeving zou reageren
Alhoewel het met de blob herkenning ook gaaf zou worden is dit een resultaat waar we meer dan tevreden over zijn, zeker als we kijken naar hoe druk de rest van het project is, en dit eigenlijk niet de hoofdzaak is. Nu nog 1 week fulltime werken aan het afronden van de public window software!
Art of Coding - de complete groep + Rosie
BONUS: een video